単位テンソル $[ I ]$

単位テンソル unit tensor は、定数として実装できる。

$$I_{ij} = \delta_{ij}$$ (2.42)

すなわち、

$$[ I ] = \left[ \begin{array}{ccc} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{array} \right]$$ (2.43)