解説

有限変形、微小歪みを仮定すると、剛体回転運動のみを考慮して、 以下のような近似が成り立つ。

$${}^{t} [ W ] \simeq {}^{t} [ \Omega ] \simeq [ I ]$$ (6.82)

歪みの客観速度は同一視でき、

$${}^{t} [ \grave{ A^J } ] \simeq {}^{t} [ \grave{ A^O } ] \simeq {}^{t} [ \grave{ A^C } ] \simeq {}^{t} [ D ]$$ (6.83)