物体の質量 は質量密度を として、
質量保存の原理 principle of conservation of mass とは、
ここで、 は物質点の速度ベクトルである。
上式は物体の任意の一部分についても成り立ち、
基準配置における質量密度を とすると、
任意の物理量 の場について、