解説

有限変形、微小歪みを仮定すると、剛体回転運動のみを考慮して、 以下のような近似が成り立つ。

応力の客観速度は同一視でき、

$${}^{t} [ \grave{ \sigma^J } ] \simeq {}^{t} [ \grave{ \sigma^O } ] \simeq {}^{t} [ \grave{ \sigma^C } ]$$ (6.116)

$${}_{t}^{t} [ \grave{ \tau^J } ] \simeq {}_{t}^{t} [ \grave{ \tau^O } ] \simeq {}_{t}^{t} [ \grave{ \tau^C } ]$$ (6.117)