稜線の法線方向ベクトル $\{ n \}$

各稜線の(外向き)法線方向ベクトル $\{ n \}$ は、 それぞれ以下のように定義される。

稜線 $Iedge = 0$の場合、

$$\{ n \} = \frac{1}{l} { \left \langle \begin{array}{cc} y2 - y1 & x1 - x2 \end{array} \right \rangle } ^ { T }$$ (1.6)

稜線 $Iedge = 1$の場合、

$$\{ n \} = \frac{1}{l} { \left \langle \begin{array}{cc} y0 - y2 & x2 - x0 \end{array} \right \rangle } ^ { T }$$ (1.7)

稜線 $Iedge = 2$の場合、

$$\{ n \} = \frac{1}{l} { \left \langle \begin{array}{cc} y1 - y0 & x0 - x1 \end{array} \right \rangle } ^ { T }$$ (1.8)