表面上の法線方向ベクトル $\{ n \}$

要素 $Ie$ 境界表面 $Iface$ において、 表面の法線方向の単位ベクトル $\{ n \}$ は、

$$\{ n \} = \{ n \} ( \! ( \{ \xi \} ) \! )$$ (5.58)

この具体的な表現は、各要素タイプによってそれぞれ定義される。