表面の法線方向ベクトル $\{ n \}$

各表面の(外向き)法線方向ベクトル $\{ n \}$ は、 それぞれ以下のように定義される。

表面 $Iface = 0$の場合、

$$\{ n \} = \mathrm{normalize}( ( \{ x1 \} - \{ x2 \} ) \times ( \{ x2 \} - \{ x3 \} ) )$$ (1.48)

表面 $Iface = 1$の場合、

$$\{ n \} = \mathrm{normalize}( ( \{ x0 \} - \{ x3 \} ) \times ( \{ x3 \} - \{ x2 \} ) )$$ (1.49)

表面 $Iface = 2$の場合、

$$\{ n \} = \mathrm{normalize}( ( \{ x0 \} - \{ x1 \} ) \times ( \{ x1 \} - \{ x3 \} ) )$$ (1.50)

表面 $Iface = 3$の場合、

$$\{ n \} = \mathrm{normalize}( ( \{ x0 \} - \{ x2 \} ) \times ( \{ x2 \} - \{ x1 \} ) )$$ (1.51)