ベクトル三重積 $( \{ a \} \times \{ b \} ) \times \{ c \}$

ベクトル三重積 vector triple product は、算術演算として実装できる。

$$( \{ a \} \times \{ b \} ) \times \{ c \} = ( \{ a \} \cdot \{ c \} ) \{ b \} - ( \{ b \} \cdot \{ c \} ) \{ a \}$$ (4.28)