解説

任意のベクトル $\{ a \}$ 、 $\{ b \}$ 、 $\{ c \}$ に対し、以下の関係式が成り立つ。

$\displaystyle II_{ [ X ] }$	$\textstyle =$	$\displaystyle ( \left[ [ X ] \cdot \{ a \} \quad [ X ] \cdot \{ b \} \quad \{ c \} \right]$
		$\displaystyle + \left[ \{ a \} \quad [ X ] \cdot \{ b \} \quad [ X ] \cdot \{ c \} \right]$
		$\displaystyle + \left[ [ X ] \cdot \{ a \} \quad \{ b \} \quad [ X ] \cdot \{ c \} \right] )$
		$\displaystyle / \left[ \{ a \} \quad \{ b \} \quad \{ c \} \right]$	(4.105)