直交デカルト座標系

直交デカルト座標系 $\mathcal{CS}$ は、 互いに直交する３つの単位ベクトル unit vector $\{ e \} _i$により定義される。 これを、（正規直交）基底ベクトル base vector と呼ぶ。

直交デカルト座標系は、型として実装できる。