直交デカルト座標系は二次元配列変数として実装される。 これは、その基底ベクトルを並べた配列となる。
/* 直交デカルト座標系の変数 whCS_CS は、以下のように定義される。 double whCS_CS[3][3]; 二次元配列 whCS_CS の外側配列添字は 基底ベクトルの番号 i であり、 内側配列添字はこれら基底ベクトルの成分を表す。 */