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: ベクトル三重積 : ベクトルの外積 : 実装   目次

解説

$ \left\vert \{ a \} \times \{ b \} \right\vert $ は、 $ \{ a \} $$ \{ b \} $ が作る平行四辺形の面積に等しい。 または、これらのベクトルを2辺とする三角形の面積の2倍である。

以下の関係が成り立つ。


$\displaystyle \{ b \} \times \{ a \} = - \{ a \} \times \{ b \}$     (2.25)


$\displaystyle \{ e \} _i \times \{ e \} _i = \{ 0 \}$     (2.26)


$\displaystyle \{ e \} _0 \times \{ e \} _1 = \{ e \} _2$      
$\displaystyle \{ e \} _1 \times \{ e \} _2 = \{ e \} _0$      
$\displaystyle \{ e \} _2 \times \{ e \} _0 = \{ e \} _1$      
$\displaystyle \{ e \} _1 \times \{ e \} _0 = - \{ e \} _2$      
$\displaystyle \{ e \} _2 \times \{ e \} _1 = - \{ e \} _0$      
$\displaystyle \{ e \} _0 \times \{ e \} _1 = - \{ e \} _1$     (2.27)



Hiroshi KAWAI 平成15年4月19日