解説

Dirichlet境界条件あるいは 幾何学的境界条件 geometrical boundary condition として、 変位が指定される。

境界 $S = S^u$ 上で変位 ${}^{t} \{ u \}$ を指定し、

$${}^{t} \{ u \} = {}^{t} \{ \underline{u} \}$$ (7.4)

変位境界条件は、 必ずモデルの剛体回転を抑えるように指定されなければならない。