「常微分連立方程式」「2次系」「Newmark-法」「線形問題」を参照。 変位ベクトル を 解ベクトル に、 速度ベクトル を 解の速度ベクトル に、 加速度ベクトル を 解の加速度ベクトル に、 剛性行列 を解の係数行列 に、 減衰行列 を速度の係数行列 に、 質量行列 を加速度の係数行列 に、 外力項ベクトル を右辺項ベクトル に、 それぞれ当てはめる。