動的陰解法：Crank Nicolson法

Crank Nicolson法は陰解法の一種である。

行列 $[ \mathbf{ K } ]$ 、熱容量行列 $[ \mathbf{ C } ]$ とも 対角化行列ではないので、 各ステップごとに連立一次方程式を解かなければならない。 一方、 陽解法に比べて時間ステップを比較的大きくとることができ、 ゆっくりした現象の解析に適している。