実装

位置（座標）は、配列変数として実装される。

/*
  位置変数 whV_x はベクトルで、
  例えば以下のように定義される。

double whV_x[3];

  whV_x[0] は x, whV_x[1] は y, whV_x[2] は zを表す。
*/