表面上の法線方向ベクトル $\{ n \}$

表面の法線方向ベクトル $\{ n \}$ は、 $\xi = \pm 1, \eta = \pm 1, \zeta = \pm 1$ の表面についてそれぞれ 以下のように定義される。

$\xi = \pm 1$ の表面の場合、

$$\{ n \} = \{ n \} ( \! ( \{ \xi \} ) \! ) = \mathrm{normalize}( \... ...\{ x \} }{ \partial \eta } \times \frac{ \partial \{ x \} }{ \partial \zeta } )$$ (5.68)

$\eta = \pm 1$ の表面の場合、

$$\{ n \} = \mathrm{normalize}( \frac{ \partial \{ x \} }{ \partial \zeta } \times \frac{ \partial \{ x \} }{ \partial \xi } )$$ (5.69)

$\zeta = \pm 1$ の表面の場合、

$$\{ n \} = \mathrm{normalize}( \frac{ \partial \{ x \} }{ \partial \xi } \times \frac{ \partial \{ x \} }{ \partial \eta } )$$ (5.70)