解説

平衡（力の釣り合い）方程式は、 （式 6.99 参照）

$$\mathrm{div} {}^{t} [ \sigma ] + {}^{t} \{ b \} = \rho {}^{t} \{ a \}$$ (7.2)

ここで、 ${}^{t} \{ b \}$ は単位体積当りの体積力、 $\rho$ は質量密度、 ${}^{t} \{ a \}$ は加速度である。

もし、静的問題の場合、 慣性力を無視することにより、

$$\mathrm{div} [ \sigma ] + \{ b \} = 0$$ (7.3)