解説

線形弾性材料では、 応力と弾性歪みの関係、すなわち構成式 constitutive equation は、 式 8.1 となり、この逆関係は、 式 8.2 となる。

すなわち、 Hookeの法則 Hooke's law により、 応力は弾性歪みに比例する。

弾性歪みエネルギー密度 $U$ は、 単位体積当りの弾性歪みエネルギー elastic strain energy である。