剛性行列

要素 $Ie$ の剛性行列 $[ \mathbf{ K } ] ^{(Ie)}$ の、 節点 $In$ 自由度 $Id$ 節点 $Jn$ 自由度 $Jd$ における 成分 $K_{(In Id) (Jn Jd)}^{(Ie)}$ は、 積分範囲 $V_{(Ie)}$ において、

$$K_{(In Id) (Jn Jd)}^{(Ie)} = \int_{V_{(Ie)}} [[ C^e ]] : [ N^{\epsilon} ] _{(Jn Jd)} : [ N^{\epsilon} ] _{(In Id)} \mathrm{d} V$$ (11.32)

要素 $Ie$ の弾性定数テンソル $[[ C^e ]]$ は、 「線形弾性材料」を参照。

各次元／位相、要素タイプにしたがって、 剛性行列の各成分につき、 領域積分を行う。