ここでは、 等方性線形弾性体 isotropic linear elastic material を仮定する。
等方性線形弾性材料では、 2個の材料定数によって表現される。
弾性定数 elastic constants である、 Young率 Young's modulus 、 せん断弾性係数 shear modulus 体積弾性係数 bulk modulus はそれぞれ正の値をとり、 Poisson比 Poisson's ratio は、-1.0以上0.5以下である。
せん断弾性係数 は、
体積弾性係数 は、
Lameの定数 Lame's constants と を これらの定数で表すと、